新京報(bào)訊（記者張璐）3月27日，2025中關(guān)村論壇年會(huì)開幕，開幕式上發(fā)布了2025中關(guān)村論壇年會(huì)重大科技成果。值得一提的是，本次發(fā)布首次展示北京人工智能創(chuàng)新應(yīng)用成果和北京重大開源成果兩項(xiàng)重大成果。
北京人工智能創(chuàng)新應(yīng)用成果包含AI+工業(yè)制造、AI+生活服務(wù)、AI+醫(yī)藥健康、AI+個(gè)性化學(xué)習(xí)等9個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，展現(xiàn)北京打造AI+高地，AI賦能千行百業(yè)的生動(dòng)實(shí)踐。
其中，AI+零售應(yīng)用場(chǎng)景的成果為“具身大模型機(jī)器人，賦能零售業(yè)態(tài)智慧升級(jí)”。
2024年6月，北京銀河通用機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱“銀河通用”）具身大模型機(jī)器人Galbot（G1）正式公開亮相。Galbot是一款輪式、雙臂、身體可折疊的人形機(jī)器人，將兩條腿合并為一條具有更高穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)效率的折疊腿，配以360°全向移動(dòng)輪式底盤，使得身高1.73米的Galbot向上可以摸到2.4米，也可以蹲下來(lái)?yè)焓暗孛嫔系奈锲?。它擁有人類的靈活度，以及更大的操作空間。
“具身智能更強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人的智能能力，人形機(jī)器人是一種很典型的具身智能，人干的活機(jī)器人都能干，通用機(jī)器人是我們做機(jī)器人的最終目標(biāo)?！北本┿y河通用機(jī)器人有限公司市場(chǎng)相關(guān)負(fù)責(zé)人武文韜說(shuō)。
他表示，數(shù)據(jù)問(wèn)題是當(dāng)今具身智能發(fā)展面臨的最大難點(diǎn)，沒(méi)有足夠多、足夠高質(zhì)量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練機(jī)器人。特斯拉、Google等大廠在展示中都是通過(guò)“遙操”采集數(shù)據(jù)，即人來(lái)遙控機(jī)器人，每個(gè)動(dòng)作采集一條，但這樣采集成本十分昂貴、無(wú)法獲得大規(guī)模數(shù)據(jù)。銀河通用堅(jiān)持“通過(guò)物理仿真合成大規(guī)模高質(zhì)量數(shù)據(jù)”的技術(shù)路線，迄今為止已積累了幾千萬(wàn)級(jí)的場(chǎng)景數(shù)據(jù)以及數(shù)十億級(jí)的動(dòng)作數(shù)據(jù)。利用這些合成數(shù)據(jù)進(jìn)行技能學(xué)習(xí)，Galbot可以直接將所學(xué)技能泛化到真實(shí)世界中。
以往傳統(tǒng)機(jī)器人面對(duì)反光、透明物體時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)“看不清”“看不懂”“抓不準(zhǔn)”等問(wèn)題。Galbot目前在國(guó)際范圍內(nèi)首次實(shí)現(xiàn)了抓取隨機(jī)堆放、從未見過(guò)的透明等物體成功率超95%，并進(jìn)一步掌握類似開柜子、開抽屜、晾衣服等泛化操作技能。
在商業(yè)化進(jìn)展方面，Galbot已在工業(yè)、商業(yè)等領(lǐng)域投入測(cè)試應(yīng)用。在工業(yè)物流搬運(yùn)場(chǎng)景中，Galbot能夠基于視覺(jué)引導(dǎo)，現(xiàn)場(chǎng)不需要任何二維碼定位，流暢地完成料箱識(shí)別、抓取、移動(dòng)、放置工作，目前已在多個(gè)主機(jī)廠落地驗(yàn)證。在商業(yè)無(wú)人值守場(chǎng)景中，Galbot可以自主規(guī)劃取送路徑，通過(guò)大模型生成運(yùn)動(dòng)軌跡精準(zhǔn)抓取不同類別、位置的物品，具備強(qiáng)大的泛化能力，已在部分商業(yè)實(shí)體場(chǎng)景中進(jìn)行POC驗(yàn)證。
銀河通用與合作伙伴聯(lián)合推出的首個(gè)具身智能智慧藥房解決方案，由具身大模型機(jī)器人Galbot負(fù)責(zé)24小時(shí)無(wú)人值守運(yùn)營(yíng)。憑借具身大模型、端到端導(dǎo)航等先進(jìn)技術(shù)，解決了傳統(tǒng)藥房人力不足、服務(wù)時(shí)段受限、運(yùn)營(yíng)成本高等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了從補(bǔ)貨到取貨的全鏈條無(wú)人化運(yùn)營(yíng)，達(dá)到了24小時(shí)無(wú)人值守、精準(zhǔn)庫(kù)存管理的成效。
編輯 白爽
校對(duì) 王心
